เมื่อต้องขนย้ายของหนัก, เงื่อนไข "รอก" และ "กว้าน" มักจะใช้สลับกัน, แต่หมายถึงอุปกรณ์สองประเภทที่แตกต่างกันซึ่งมีฟังก์ชันและการใช้งานที่แตกต่างกัน. การทำความเข้าใจความแตกต่างระหว่างรอกและกว้านเป็นสิ่งสำคัญ.